La strada che costeggia tutta la vallata del Comune ovvero Via delle Cartiere sorge sulla linea dell’antica Via Clodia, dove transitavano gli eserciti romani per oltrepassare l’Appennino, rifornendosi di cibo, armi e tessuti di seta (altra punta di diamante del paese) Nel XIII secolo Villa Basilica passò sotto il dominio di Lucca. Villa Basilica è conosciuta anche per la fabbricazione di spade che, pure principi del calibro di Lorenzo il Magnifico, si curavano di acquistare (esposte nei più importanti musei del mondo: Parigi, Madrid, Londra, Leningrado, New York, Leeds dove ancora oggi possiamo ammirarle.) Negli anni 1631/1632 il paese venne devastato da una epidemia di peste- Il 7 gennaio 1891 Le frazioni di S. Quirico, Medicina, Fibbialla e Aramo, che fino ad allora erano parte del comune di Villa, sono state aggregate al comune di Pescia , con Regio decreto 19 novembre 1890, n. 7307