Le prime tracce umane nella zona dell’attuale Piazza al Serchio risalgono con tutta probabilità a epoca preromana; tuttavia i primi insediamenti abitativi stanziali si formarono in epoca longobarda, come dimostrano i numerosi reperti archeologici rinvenuti in zona databili a tale periodo.

Sin dall’Alto Medioevo il borgo di Piazza si sviluppò e consolidò grazie alla sua posizione geografica strategica al confine tra Toscana, Emilia e Liguria e vicino a numerosi corsi d’acqua.

In quel periodo il Vescovado di Lucca impose il proprio dominio sul territorio. Successivamente il borgo venne annesso ai possedimenti della Repubblica di Lucca.

Durante la dominazione lucchese, Piazza continuò a godere della floridezza economica e della crescita demografica già avviate nel Medioevo.

Nel corso del XIII secolo, le potenti città del tempo si contesero il borgo di Piazza invano poiché esso restò fedele al potere lucchese. La contesa coinvolse la Repubblica di Pisa, quella di Firenze e il Ducato di Modena, retto dagli Estensi di Ferrara.

Per lungo tempo la Repubblica di Lucca riuscì a far fronte ai tentativi di conquista delle località vicine; tuttavia all’inizio del XVIII secolo la famiglia ferrarese degli Estensi riuscì a imporre la propria supremazia sul borgo di Piazza.

Quest’ultimo venne pertanto annesso ai possedimenti del Ducato di Modena restando tuttavia inserito nella Diocesi di Luni alla quale apparteneva da sempre (i vescovi di Lucca avevano proprietà “private” in zona, ma ecclesiasticamente tutta l’alta Garfagnana era lunense). Il periodo della dominazione estense si protrasse fino all’inizio del secolo successivo, quando il territorio venne invaso dalla truppe napoleoniche che vi rimasero stanziate fino al 1814.

Dopo l’occupazione francese, il borgo di Piazza ritornò nelle mani degli Estensi che lo governarono fino alla sua annessione al Regno d’Italia avvenuta nel 1861 ad opera del Re Vittorio Emanuele II di Savoia.

Con l’unità d’Italia il comune, ridenominato nel 1863 Piazza al Serchio, fu amministrativamente compreso nella provincia di Massa e Carrara fino al 1923, quando insieme a tutta la Garfagnana fu assegnato alla provincia di Lucca.

Piazza al Serchio è sulla Via del Volto Santo.

Lo stemma del comune di Piazza al Serchio è in uso dal 1870 e rappresenta la piazza dell’antico borgo di Sala mentre nel capo (che in alcune versioni è rappresentato palato di verde e di rosso) è posto l’emblema del vescovo-conte di Lucca, feudatario del luogo da prima dell’XI e fino al XIII secolo e che per questo motivo aveva il titolo di Conte di Piazza e Sala. Il gonfalone è un drappo di azzurro.