Non si hanno molte testimonianze sulla storia di Molazzana, una ipotesi è che potrebbe essere stata fondata al tempo dei Romani come si capisce dal nome latino, oppure che potrebbe essere sorta intorno al mulino di un certo Azio, da come suggerisce il nome “Mola-Aziana”, cioè mulino di Azio. Si sa di certo che Molazzana nella sua storia è passata sotto il dominio di alcune famiglie della nobiltà, come gli Estensi, dei quali possiamo ancora ammirare oggi il castello simbolo del paese, in seguito è passata sotto il dominio di Massa e infine di Lucca Fino ai primi anni del ‘900 la vita del paese girava intorno al castello, in quanto sulla sua sommità era stata edificata la chiesa prima del ‘600 e il cimitero; ad oggi il castello si presenta come un parco e da esso si può ammirare tutta la Mediavalle e l’appennino.

Lo stemma comunale è d’azzurro, alla fortezza turrita, al naturale, posta sulla campagna di verde. Vi è rappresentata l’immagine di mura merlate protette da tre torri, che ricorda l’antico castello di Molazzana, intorno al quale si raccoglieva il paese, mentre l’azzurro dello sfondo era il colore distintivo dei Guelfi e simboleggia la giustizia e la lealtà. Il gonfalone è un drappo di azzurro.