Il toponimo deriva dal nome di persona latino Larius, col suffisso -aticus a indicare la proprietà e di radice tipicamente latina. I primi insediamenti nella zona di Lajatico risalgono all’epoca etrusco-romana, tuttavia il consolidamento del borgo attuale avvenne a partire dal XII secolo, quando il borgo si sviluppò attorno a un castello di proprietà dei conti Pannocchieschi del ramo degli Elci.

Scrive il Repetti:

Nel XVII secolo divenne marchesato insieme ad Orciatico concesso alla famiglia Corsini di Firenze fino all’abolizione dei feudi granducali.

Lo stemma, concesso con regio decreto del 17 febbraio 1884, è d’argento, al ramoscello di rosa al naturale col motto «Tutto vive tutto muore». Lo scudo è timbrato da una corona formata da un cerchio di muro d’oro, sormontato da otto merli uniti da muriccioli, il tutto d’argento.

Il gonfalone, concesso con decreto del presidente della Repubblica del 15 febbraio 1950, è costituito da un drappo partito di bianco e di rosso riccamente ornato da ricami d’argento con la scritta: «Comune di Lajatico». Le parti in metallo e i cordoni sono argentati. L’asta verticale è ricoperta di velluto bianco e rosso con bullette argentate poste a spirale. Nella freccia è rappresentato lo stemma del Comune e sul gambo inciso il nome. Cravatta e nastri tricolorati dai colori nazionali frangiati in argento.