Non è stato stabilito con certezza se il nome del paese venga dal fiume Comano, o si riferisca ad un campo fortificato romano, attraversato da un decumanus. Nella località di San Martino a Poggio (frazione Frascole) troviamo l’area archeologica visitabile in estate che racchiude un antico abitato etrusco, con un grande edificio di difficile interpretazione: un bastione difensivo o il podio di un tempio, mai terminato.

Dal centro storico medievale di Dicomano parte la strada che porta in Romagna e che percorse il fuggitivo Dante Alighieri.

Lo stemma, liberamente utilizzato dal Comune anche se privo di formale decreto di concessione, si può blasonare: troncato: nel primo inquartato in decusse d’oro e d’azzurro, al leone al naturale; nel secondo d’azzurro, alla coppa d’oro; e sul tutto di Firenze che è d’argento al giglio aperto e bottonato di rosso. Il gonfalone è un drappo di verde.