Le prime notizie storiche riguardo Capannori ci giungono a partire dall’anno 745, quando un monaco stabilitosi nel suo territorio decise di edificare una cappella in onore di San Quirico e intorno a essa si cominciarono costruire numerose abitazioni. Ben presto diventò un centro agricolo di notevole importanza per l’economia della vicina Lucca.

Durante il basso medioevo i continui attacchi sferrati dai pisani e dai fiorentini, costrinsero la Repubblica di Lucca a realizzare un’importante opera di fortificazione del borgo. Nel 1313 l’esercito pisano invase Capannori, ma il condottiero lucchese Castruccio Castracani fu presto in grado di liberare il paese dal dominio del nemico. Pochi anni dopo fu proprio lo stesso Castracani a conquistare per conto della sua città, un vasto territorio comprendente Luni, Pisa, Pistoia e Volterra.
In quel periodo Capannori vide accrescere il proprio prestigio in virtù della sua posizione centrale tra i territori annessi da Lucca.

Altro evento di notevole importanza si ebbe nel 1673, quando Capannori fu proclamata sede del “Commissariato delle Sei Miglia” che univa i comprensori di Capannori, Massarosa, Pescaglia e Borgo a Mozzano. Tale ruolo venne esercitato sino alla conquista di Napoleone Bonaparte, quando il commissariato venne trasferito a Lucca.

In seguito al Congresso di Vienna la cittadina fece parte del Ducato di Lucca fino al 1847, anno in cui lo stato lucchese fu annesso al Granducato di Toscana.

Il territorio del comune di Capannori fu direttamente interessato alle vicende della seconda guerra mondiale. Nel Compitese fu aperto nell’estate 1942 un campo di prigionia per soldati anglo-americani, trasformato poi a fine 1943 dalla Repubblica Sociale Italiana in un campo di concentramento per ebrei e detenuti politici. Nel 1943-44, oltre alle centinaia di prigionieri di guerra fuggiti dai campi, erano infatti presenti nel territorio di Capannori anche numerose famiglie ebree in cerca di rifugio dalle deportazioni. Ci furono otto arresti di ebrei nella frazione di Marlia, ma anche importanti episodi di solidarietà e di resistenza che coinvolsero famiglie e istituzioni locali. Il Comune di Capannori ha inserito tutti i luoghi più significativi in un percorso di memoria.

In base alla blasonatura ufficiale lo stemma del comune di Capannori è costituito da uno scudo bianco e rosso con al centro una capanna dorata circolare con copertura conica. Lo scudo è cinto da fronde di lauro sulla sinistra ed una cornucopia sulla destra. La capanna rammenta le prime abitazione agricole sorte presso la Piana di Lucca che dettero al luogo il nome di Capannole. I colori bianco e rosso si riferiscono invece alla città Lucca, rimarcandone la vicinanza geografica e la conseguente dipendenza politica ed economica nel corso della storia.